İzole edilmiş robotların üretimde pratik değeri yoktur. Robotun üretimdeki rolü ve rolü aslında üretim içeriğine, ürün yapısına, işlem gereksinimlerine ve diğer faktörlere göre farklı son çalıştırma cihazlarının (ellerin) yapısı ve işlevi tarafından yansıtılır ve yükleme, boşaltma, montaj, işleme gerçekleştirir ve test. Akıllı karar verme gibi çeşitli bağımsız veya karma iş fonksiyonları.

Üretim ve işleme yapan ve ürünlere değer katan işleme robotları için pençeler, kaynak, boyama, taşlama, inceleme işlemlerini gerçekleştirmek için çeşitli işleme araçlarını (kaynak tabancaları, püskürtme tabancaları, bıçaklar, taşlama taşları ve parlatma tekerlekleri vb.) Entegre eder Montaj gibi üretim süreçleri üretimde büyük rol oynamıştır ve süreç, hassasiyet, üretim verimliliği ve kalite açısından yeri doldurulamaz. Bununla birlikte, iş makinesi veya diğer otomasyon ekipmanı ile işbirliği yapan veya alma ve yerleştirme malzemesini bağımsız olarak gerçekleştiren yardımcı robotlar için, pençelerin yapısı ve işlevi nispeten basittir ve proses açısından belirgin bir avantajı yoktur, üretim verimliliği, kalitesi vb.

Şu anda, çeşitli üretim aşamalarında yaygın olarak kullanılan endüstriyel robotların yaklaşık% 75'i, basit toplama ve yerleştirme malzemelerinin yardımcı işlerine katılmaktadır. Bu nedenle, üretimi destekleyen rolü üstlenmek, hala endüstriyel robot üretim uygulamalarının ana yoludur. El kulplarının çeşitli yapı ve işlevleri, endüstriyel robotun üretimde büyük bir rol oynamasını sağlarsa, robotun üretim işlemini genişletmek için robotu hareketli kayar masaya, kılavuz rayı veya ruloya monte etmek için yardımcı makineler ekleyin. Uzay, bacakların ve ayakların robota tutturulması ve bir veya daha fazla hareket ebadı elde etmek için kanatların yerleştirilmesi ve robotun çalışma kabiliyetinin ve uygulama alanının büyük ölçüde iyileştirilmesi için eşittir.

Ellerin ve ayakların robotları ve ardından CCD'ler ve sensörler gibi görsel algılama cihazları kuruluysa, gözler ve beyni robotun üzerine koymak gibidir, böylece görselleştirme, analiz ve yargılama ve sistem gibi fonksiyonlara sahip olur. geri bildirim. Üretim sistemi entegrasyon ortamında, analiz ve değerlendirme, hata yönetimi ve üretim yönetimi gibi akıllı işleri gerçekleştirin.

Bu nedenle, yüksek verimli robot uç etkili cihaz (el tutma), robotun hareket alanının yardımcı mekanizmasının sürekli uzatılması ve robotun vizyonunu, algısını, algılanmasını ve analizini geliştiren akıllı yetenek durumu ve rolü üretim uygulamalarında endüstriyel robot. Önemli bir düzenleme.